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伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是對(duì)電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充的一種間接變速裝置。伺服電機(jī)是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電轉(zhuǎn)換器，作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于小功率的微特電機(jī)。常用的有永磁DC伺服電機(jī)和并聯(lián)勵(lì)磁DC伺服電機(jī)。
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，如數(shù)控車床。伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的特點(diǎn)，這種特殊的電機(jī)叫做伺服電機(jī)。當(dāng)然，它的基本工作原理與普通的交流/DC電機(jī)并無(wú)不同。這種電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱伺服。通常，其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
伺服電機(jī)可用作交流或DC電機(jī)，早期的一般伺服DC電機(jī)，因?yàn)橹挥写箅娏鞯目刂祁愋褪峭ㄟ^(guò)多年的序列。隨著晶體管能夠以更高的頻率控制大電流和切換大電流，交流伺服電機(jī)變得越來(lái)越常用。早期的伺服是為伺服放大器設(shè)計(jì)的。今天，一種是電機(jī)設(shè)計(jì)的應(yīng)用，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電機(jī)可以在一種應(yīng)用中用于伺服系統(tǒng)，在另一種應(yīng)用中用于變頻驅(qū)動(dòng)器。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)不使用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)，所以有可能是一個(gè)簡(jiǎn)單的交流感應(yīng)電機(jī)連接到一個(gè)速度控制器，稱為伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是對(duì)電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以準(zhǔn)確控制速度和位置，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)，它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類：DC和交流伺服電機(jī)，主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的變大而勻速下降。
準(zhǔn)確地說(shuō)，伺服電機(jī)是一種數(shù)控電機(jī)，可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能進(jìn)行定位控制。位移由脈沖信號(hào)的數(shù)量控制，旋轉(zhuǎn)速度由脈沖頻率控制。伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制電機(jī)，需要采集電機(jī)轉(zhuǎn)軸的編碼器信號(hào)才能進(jìn)行控制。相反是步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。通常伺服電機(jī)，不是“容量”，而是功率。它的功率可以做得很小，也可以做得很大，甚至幾十、幾百千瓦。
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