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伺服電機是對電機進(jìn)行補充的間接變速裝置，是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動被控對象，可以準(zhǔn)確控制速度和位置。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，可以快速響應(yīng)，具有機電時間常數(shù)小、啟動電壓、線性度高等特點，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。
直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機：有刷電機結(jié)構(gòu)簡單、成本低、調(diào)速范圍寬、起動轉(zhuǎn)矩大、控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，因此它可用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機具有產(chǎn)量大、重量輕、體積小、速度高、響應(yīng)快、慣性小、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等優(yōu)點，控制復(fù)雜、易于實現(xiàn)智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機效率高、免維護(hù)、電磁輻射小、工作溫度低、使用壽命長，可在各種環(huán)境下使用。DC伺服電機可用于火花機、機械手、精 密機床等，同時可配2500P/R標(biāo)準(zhǔn)編碼器和高解析的速度表，還可配減速器，為機械設(shè)備帶來可靠的精度和高扭矩。直流伺服電機調(diào)速好、單位重量體積小、輸出功率高，比交流電機大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機，多級結(jié)構(gòu)的力矩波動較小。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同步電機，功率范圍大，可以實現(xiàn)很大的功率。交流伺服電機慣性大、轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)速低，隨著功率的增加迅速降低，因此適合低速穩(wěn)定運行。交流伺服電機的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機的定子結(jié)構(gòu)基本相似，它的定子裝有兩個位置相差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf;另一個是連接到控制信號電壓Uc的控制繞組L。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常采用鼠籠式，但是為了使伺服電機具有寬調(diào)速范圍、線性機械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，它與普通電機相比應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個特點。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，伺服電機的精度取決于編碼器的精度。
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