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伺服電機(jī)也可稱為執(zhí)行電機(jī)，是自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它的工作是將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成角速度輸出或角位移輸出在電機(jī)軸上。自從伺服電機(jī)問世以來，伺服電機(jī)在許多行業(yè)中被證明是相當(dāng)有用的。多年來，伺服電機(jī)一直參與完成大型任務(wù)，體積小但功能非常強(qiáng)大，非常節(jié)能。憑借這些特點(diǎn)，伺服電機(jī)被廣泛用于遙控玩具汽車、飛機(jī)、機(jī)器人和各種工業(yè)設(shè)備。近年來，伺服電機(jī)還被用于工業(yè)應(yīng)用、在線制造工廠、制藥服務(wù)、機(jī)器人和食品服務(wù)行業(yè)。

伺服電機(jī)可以分為多少種?有DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種：DC伺服電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇，但它不能處理大電流浪涌。然而，交流伺服電機(jī)可以應(yīng)對更高的電流沖擊，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械。說到價格，DC電機(jī)比交流伺服便宜，所以用的比較多。此外，DC電機(jī)是專為連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使它成為機(jī)器人運(yùn)動的理想選擇。

伺服電機(jī)的工作原理：伺服電機(jī)工作比較有效，工作原理比較簡單。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元中，它使用通常配備有齒輪的軟軸。電信號控制電機(jī)，也決定軸的運(yùn)動。伺服電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置很簡單：控制電路、小DC電機(jī)和電位器，DC電機(jī)通過齒輪與控制輪相連。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電位器的阻值發(fā)生變化，控制電路可以準(zhǔn)確調(diào)整運(yùn)動和方向。當(dāng)軸處于正確(理想)位置時，電機(jī)停止供電。電機(jī)會繼續(xù)運(yùn)行，如果軸沒有停在目標(biāo)位置，直到它進(jìn)入正確的方向。使用電脈沖通過信號線傳輸目標(biāo)的位置。因此，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想位置成正比。電機(jī)開始緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)接近所需位置時。但當(dāng)電機(jī)到達(dá)較遠(yuǎn)位置時，轉(zhuǎn)速很快。換句話說，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成它們的任務(wù)，這使它們成為有效的設(shè)備。交流伺服電機(jī)無控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，沒有起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)存在控制電壓并且勵磁繞組電流和控制繞組電流異相時，在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并且產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但要求伺服電機(jī)不僅能在控制電壓下啟動，而且能在電壓消失后立即停止。如果伺服電機(jī)在控制電壓消失后繼續(xù)像單相異步電機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)，就會失控，我們把這種因失控而自轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機(jī)的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度。