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伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機，是對電機進行補充的一種間接變速裝置。伺服電機是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機電轉(zhuǎn)換器，作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于小功率的微特電機。常用的有永磁DC伺服電機和并聯(lián)勵磁DC伺服電機。
伺服系統(tǒng)是以機械位置或角度為控制對象的自動控制系統(tǒng)，如數(shù)控車床。伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量大的特點，這種特殊的電機叫做伺服電機。當然，它的基本工作原理與普通的交流/DC電機并無不同。這種電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱伺服。通常，其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
伺服電機可用作交流或DC電機，早期的一般伺服DC電機，因為只有大電流的控制類型是通過多年的序列。隨著晶體管能夠以更高的頻率控制大電流和切換大電流，交流伺服電機變得越來越常用。早期的伺服是為伺服放大器設(shè)計的。今天，一種是電機設(shè)計的應(yīng)用，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電機可以在一種應(yīng)用中用于伺服系統(tǒng)，在另一種應(yīng)用中用于變頻驅(qū)動器。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)不使用步進電機伺服系統(tǒng)，所以有可能是一個簡單的交流感應(yīng)電機連接到一個速度控制器，稱為伺服電機。
伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是對電機進行補充的間接變速裝置。伺服電機可以準確控制速度和位置，可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動被控對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，可以快速響應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓等特點，它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類：DC和交流伺服電機，主要特點是，當信號電壓為零時，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的變大而勻速下降。
準確地說，伺服電機是一種數(shù)控電機，可以將電能轉(zhuǎn)化為機械能進行定位控制。位移由脈沖信號的數(shù)量控制，旋轉(zhuǎn)速度由脈沖頻率控制。伺服電機屬于閉環(huán)控制電機，需要采集電機轉(zhuǎn)軸的編碼器信號才能進行控制。相反是步進電機，可以實現(xiàn)開環(huán)控制。通常伺服電機，不是“容量”，而是功率。它的功率可以做得很小，也可以做得很大，甚至幾十、幾百千瓦。
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